پرش به محتوا 
بازوی رباتیک حمل لاشه
- صفحه اصلی
- توضیحات دستگاه
🔹 کاربرد دستگاه
بازوی رباتیک حمل لاشه یکی از تجهیزات پیشرفته در خطوط مدرن کشتارگاههای صنعتی است که وظیفه آن جابجایی، انتقال و آویزانکردن لاشهها بهصورت کاملاً اتوماتیک میباشد.
این سیستم بهجای نیروی انسانی عمل کرده و موجب افزایش سرعت، دقت و بهداشت در خط فرآوری میشود.
در کشتارگاههای بزرگ، این بازوها نقش کلیدی در مراحل انتقال لاشه از مرحله ذبح تا ریل برش یا کابین شستوشو دارند و با کنترل هوشمند، عملیات را بدون تماس مستقیم انسان انجام میدهند.
کاربردهای اصلی:
جابجایی لاشه از خط ذبح به ریل خونگیری
انتقال اتوماتیک به بخش پوستکنی یا برش
آویزانکردن دقیق لاشه بر قلاب مونوری
کاهش تماس انسانی و افزایش سطح بهداشت
بهبود بهرهوری و سرعت عملیات در خطوط پرظرفیت
🔹 اجزای اصلی
| جزء | توضیح عملکرد |
|---|---|
| بازوی مکانیکی چندمحوره (Articulated Arm) | انجام حرکات دقیق برای گرفتن و جابجایی لاشه |
| گریپر یا چنگک استیل مخصوص لاشه | طراحی بهداشتی برای گرفتن لاشه بدون آسیب به بافت |
| سیستم هیدرولیک یا الکتروپنوماتیک | تأمین نیروی حرکتی با فشار و کنترل دقیق |
| کنترلر هوشمند (PLC یا CNC) | تنظیم مسیر، سرعت و هماهنگی با خط کشتار |
| سنسورهای موقعیت و وزن | تشخیص خودکار مکان لاشه و میزان بار |
| ریل حرکتی یا بازوی بازچرخشی | امکان چرخش و انتقال در چند جهت مختلف |
| پوشش استیل ضدزنگ و قابل شستوشو | مقاوم در برابر رطوبت و مواد ضدعفونیکننده |
🔹 نحوه عملکرد
پس از ذبح، لاشه بر روی ناحیه مخصوص قرار میگیرد.
سنسور تشخیص حضور لاشه را شناسایی کرده و فرمان به بازوی رباتیک ارسال میشود.
چنگک یا گیره استیل لاشه را گرفته و آن را بهصورت دقیق از محل برداشته و به سمت ریل انتقال یا قلاب مونوری میبرد.
بازو بهصورت هماهنگ با سایر بخشهای خط (مثلاً پوستکنی یا خونگیری) عمل کرده و لاشه را در موقعیت موردنظر رها میکند.
پس از هر چرخه، بازو به موقعیت اولیه بازمیگردد و آماده دریافت لاشه بعدی میشود.
🔹 مشخصات فنی متداول
| پارامتر | مقدار معمول |
|---|---|
| نوع سیستم حرکتی | الکتروپنوماتیک یا هیدرولیکی |
| تعداد محورها | ۴ تا ۶ محور قابل برنامهریزی |
| ظرفیت حمل | ۸۰ تا ۴۰۰ کیلوگرم (بسته به مدل) |
| جنس بازو و چنگک | استیل 304 ضدزنگ صنعتی |
| کنترلر | PLC هوشمند با قابلیت برنامهریزی مسیر |
| دقت حرکتی | ±۵ میلیمتر |
| زاویه چرخش بازو | ۳۶۰ درجه افقی، ۱۲۰ درجه عمودی |
| سرعت عملکرد | ۱۵ تا ۳۰ لاشه در دقیقه |
| قابلیت شستوشو | کامل، ضدآب IP67 |
✅ مزایا
کاهش نیاز به نیروی انسانی و هزینههای پرسنلی
افزایش سرعت و بهرهوری در خطوط کشتار پرظرفیت
بهداشت بالا به دلیل حذف تماس مستقیم انسان با لاشه
حرکت دقیق و نرم بدون آسیب به بافت لاشه
قابلیت هماهنگی با سایر سیستمهای اتومات خط کشتار
کاهش خطرات شغلی مانند لغزش یا فشار فیزیکی برای اپراتور
قابل شستوشو و مقاوم در برابر مواد ضدعفونیکننده
🔹 موارد کاربرد
کشتارگاههای صنعتی گاو و گوسفند
خطوط تماماتوماتیک فرآوری گوشت
واحدهای مکانیزه پوستکنی و برش لاشه
سردخانهها و مراکز بستهبندی صنعتی
📌 نکات نگهداری و ایمنی
سیستم هیدرولیک باید بهصورت ماهانه سرویس شود.
پس از هر شیفت کاری، قسمتهای استیل شستوشو و ضدعفونی گردد.
سنسورهای موقعیت و وزن باید بهصورت دورهای کالیبره شوند.
نرمافزار کنترل PLC تنها توسط تکنسین مجاز تغییر داده شود.
۱۲,۵۰۰,۰۰۰/تومان
این محصول شامل:
- نصب رایگان
- اموزش کار با دستگاه
- ۱ سال گارانتی
نیاز به راهنمایی دارید؟
با شماره یا ایمیل زیر با ما در ارتباط باشید
مشاوره تخصصی رایگان قبل از خرید
پیش از هر تصمیمی، با کارشناسان ما صحبت کنید. ما با بررسی نیاز شما، بهترین راهکار و مناسبترین تجهیزات را پیشنهاد میدهیم تا انتخابی مطمئن، اقتصادی و اصولی داشته باشید.
